il Museo di Arte Medievale e Moderna della Basilicata, conosciuto anche come Museo di Palazzo Lanfranchi, si trova a Matera nella centralissima Piazza Giovanni Pascoli, a pochi metri dal Museo Ridola, in prossimità dell’ingresso carrabile sud dei Sassi di Matera che porta nel Caveoso, uno dei due quartieri dei Sassi di Matera. Il Museo si articola su due piani.
Nel museo sono esposte opere di Arte Sacra l’Arte, la Collezione di quadri di Camillo d’Errico e le opere di Carlo Levi e quelle del pittore materano di Luigi Guerricchio oltre che le numerose acquisizioni fatte dalla Soprintendenza negli anni tra cui i disegni di Carlo Levi, alcune antiche carte geografiche e i costumi della Basilicata.